半封闭式地轨

机器人地轨又名机器人行走轴、机器人第七轴、机器人行走轨道、机器人外部行走轴，机器人地轨按安装样式可分为地轨式、吊挂式等，是一种机器人辅助行走机构，可以扩大机器人作业的半径范围，带动机器人到多个工作站进行生产作业。

风琴罩地轨

机器人地轨按防护类型式可分为半封闭式、全封闭式、防踩踏式、风琴罩式、常见的样式是地面轨道式。

全封闭地轨

利用滚轮导轨或直线导轨支撑、齿轮齿条传动的方式，运行速度快，有效负载大可做到10T，长可做到100米对接，无限拼接，速度可达到2m/s，加速度2m/s2，重复定位精度高，可达到0.05mm,机器人地轨有过硬的质量保证、适用性强，是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护，价格低、货期短、长行程、大负载、速度快、大跨度、精度高，是机器人自动化行业不可或缺的辅助产品。

防踩踏地轨